前向感知，尤其是激光雷达，弥远占据援助驾驶硬件参谋的焦点。

线数低的比拼、对主动安全的增益，直不雅的数据肉搏和刺激的刹停避障，着实具传播和话题点。

华为的896线双光路图像激光雷达、禾赛的6D全彩千线激光雷达平台，发布会之后就引起了很吵杂的参谋。

不外，开车毕竟是个需要本事看穿四面八威迫的历程，除了前向感知需要贬抑普及外，侧向感知相似也特出值得温柔。

大车盲区破局

尊界V800和S800定版近日亮相工信部，若是你仔细看的话，就会发现尊界V800的B柱上有录像头，S800定版的B柱上也有看起来像感知硬件的模组。

在北京车展上亮相的全新代问界M9、智界V9，则在C柱上增多了录像头。

这么的硬件树立案在鸿蒙智行阵营中之前尚未出现过。

B柱或C柱的录像头装配位置较，可与翼子板及外后视镜上的录像头酿成视线交叉互补，从而完了对车辆侧向区域的竣工躲闪。

再配翼子板处的固态激光雷达，以及前后保障杠侧面的声波雷达，系统还或者感知侧向的低矮、眇小阻拦物。

如斯，通过多点位、多模态的感知硬件部署，车辆就或者有应酬大车在侧向视线盲区大的坚苦。

事实上，除了B/C柱录像头外，翼子板与外后视镜上的录像头、固态激光雷达及声波雷达的组，已成为现时主流旗舰车型常见的援助驾驶硬件案。

道路分化

相干词，在这主流趋势下，小鹏却展现出了赫然的“非主流”。

小鹏是纯视觉的坚硬践行者，侧向感知度依赖外后视镜上的两颗录像头，以及翼子板上的1颗录像头，同期再辅畴前后轮眉上的声波雷达。

GX算作小鹏上探到40万价钱带的旗舰，其实论是侧面，照旧全向，感知硬件的键盘值都不算。

要想赢得车主的信任和弃取，GX自己的援助驾驶体验须得具备穿心智的才调。

值得防备的是，GX的“非主流”仅仅相对行业其他旗舰车而言，若是放诸全体看的话，GX的案其实特出主流。

现在，国产车中侧向感知常见的案即是录像头+声波雷达。

况且录像头摈弃在翼子板和后视镜上，前者躲闪侧后视线，后者精致侧前视线；声波雷达则精致近距离的低矮阻拦物。

所不同的基本即是录像头的数目，以及声波雷达是在前后轮眉照旧在前后保障杠侧面等位置。

步子向来扯得很大的特斯拉，侧面感知硬件激进。

它侧面的其中颗录像头亦然放在了翼子板上，另外颗则是放在B柱上，况且在售车型都还是取消了声波雷达——侧向感知全拼纯视觉在抗。

这其中，B柱录像头的刚正是站得看得远，隔热条设备对侧前视线有广的躲闪。

然则B柱自己是车身中枢结构，关乎到被迫安全，立开孔还会增多密封、水等工程难度，影响本钱。

而且若是你真贵的话，好意思不雅进程亦然问题。

诚然，取消了声波雷达后，前后保障杠上的小圆圈也就尽数褪色，显得车身加蹂躏和竣工，这也算是对车身外不雅的另种赔偿吧。

雷同于特斯拉这么取消声波雷达的作念法，现在也有国内厂商在作念，它即是祈望。

只不外，祈望的念念路与特斯拉千差万别。

全新代祈望L9侧面亦然遴荐了翼子板、外后视镜录像头再加固态激光雷达的组，而声波雷达，祈望则以UWB拔帜树帜。

在上，据祈望产物线精致东说念主汤靖所说，和声波雷达比拟，UWB或者以的精度识别悬空物体。

而在诡计上，用上UWB，也就不再需要给车身门孔来装配声波雷达了，全体外不雅集看起来竣工和蹂躏。

可见，和特斯拉全凭纯视觉的作念法不同，祈望走的仍然是堆硬件进行融感知的国内主流念念路。

小米的侧向感知也值得提，它是特斯拉和国产主流案的结，在翼子板、后视镜支架、B柱上均有录像头。

从录像头摈弃位置来看，翼子板处的录像头依旧是躲闪侧后区域；

后视镜支架上的录像头瞄准了低矮视线盲区；

B柱上的则是跟特斯拉样，站在的视角对侧前有个的躲闪。

写在后

在头部玩中，感知硬件的树立存在着雄壮的互异。

华为乾崑不仅要感知，要冗余，海陆空全军王人上；祈望相似如斯，而用UWB取代声波雷达，还让诡计精雕细镂。

特斯拉凭纯视觉夫当关，用马斯克的“旨趣”强拉起感知才调；小鹏也不着墨于硬件叙事，全凭体验果解围。

很赫然，来到援助驾驶冲刺自动驾驶的时辰当口，感知硬件的比拼早已越了单纯的硬件武备竞赛。

在硬件雄壮互异的背后，其实是各对自动驾驶的融合、是软硬件如何协同的维竞争。

上文提到的华为、祈望、特斯拉、小鹏、小米现在都在冲刺自动驾驶，大看好谁？迎接指摘区换取。

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